Los silbatos deslizantes y las flautas dulces pueden ser excelentes para aprender música, y tal vez un poco de diversión, pero ¿qué hay de enseñarle a un robot a tocar un instrumento de viento? El sistema controlado por MIDI de Mixed Signal podría usarse precisamente para eso.
El proyecto consta de una boquilla y un pistón impresos en 3D que van a un tubo de PVC, mientras que la entrada de aire se realiza a través de un ventilador centrífugo. Se utiliza un émbolo con un engranaje de piñón y cremallera para mover el pistón hacia adelante y hacia atrás, cambiando la nota que se toca.
Un teclado proporciona la interfaz de usuario aquí, aunque cualquier número de dispositivos de estación de trabajo de audio digital debería poder duplicar esta tarea humana si es necesario. Está conectado a un Arduino Due con un escudo CNC, que controla el motor paso a paso único.
Puede encontrar más detalles sobre la flauta con boquilla en Hackster y Hackaday , y ver una demostración en acción a continuación.
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