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OpenBot aprovecha los teléfonos inteligentes como cerebros para robots de bajo costo Deja un comentario

 

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Los sistemas robóticos de alta gama todavía están fuera del rango de precios de la mayoría de las personas, e incluso de muchos laboratorios de investigación. Los teléfonos inteligentes, sin embargo, con una asombrosa variedad de potencia de cómputo, sensores y capacidades de red, son comunes y cada día son más poderosos. Para aprovechar estas capacidades, los investigadores de Intel Matthias Müller y Vladlen Koltun han ideado OpenBot , que utiliza un teléfono inteligente Android como cerebro y, por lo demás, su construcción cuesta alrededor de 50 dólares.

La pila de software OpenBot consta de una aplicación de Android personalizada, junto con el código para un Arduino Nano que se conecta al teléfono a través de una serie USB. El dispositivo móvil se encarga del procesamiento de nivel superior, mientras que el Nano se encarga de tareas de nivel inferior, como el control del motor.

Hasta ahora, el diseño OpenBot ha sido capaz de seguir a un humano y navegar de forma autónoma. A medida que avanza la experimentación, además de la tecnología del teléfono, ¡podría hacer aún más en el futuro!

Este trabajo tiene como objetivo abordar dos desafíos clave en robótica: accesibilidad y escalabilidad. Los teléfonos inteligentes son omnipresentes y cada año son más potentes. Hemos desarrollado una combinación de hardware y software que convierte los teléfonos inteligentes en robots. Los robots resultantes son económicos pero capaces. Nuestros experimentos han demostrado que un cuerpo de robot de $ 50 impulsado por un teléfono inteligente es capaz de realizar un seguimiento de personas y una navegación autónoma en tiempo real. Esperamos que el trabajo presentado abra nuevas oportunidades para la educación y el aprendizaje a gran escala a través de miles de robots de bajo costo implementados en todo el mundo.

Los teléfonos inteligentes apuntan a muchas posibilidades para la robótica que aún no hemos explotado. Por ejemplo, los teléfonos inteligentes también proporcionan un micrófono, un altavoz y una pantalla, que no se encuentran comúnmente en los robots de navegación existentes. Estos pueden permitir la investigación y las aplicaciones en la confluencia de la interacción humano-robot y el procesamiento del lenguaje natural. También esperamos que las ideas básicas presentadas en este trabajo se extiendan a otras formas de encarnación de robots, como manipuladores, vehículos aéreos y embarcaciones.

 

Fuente:

OpenBot leverages smartphones as brains for low-cost robots

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