Tutorial: sensor ultrasonidos HC-SR04 Deja un comentario

Este sensor en concreto tiene un rango de distancias sensible entre 3cm y 3m con una precisión de 3mm.

 

El tiempo que transcurre entre el envío y la recepción del ultrasonido.

Material

Sensor ultrasonidos HC-SR04 de Electrohobby
Placa Arduino UNO
Cables
Cable USB
Protoboard

long distancia; long tiempo; voidsetup(){   Serial.begin(9600);   pinMode(9, OUTPUT); /*activación del pin 9 como salida: para el pulso ultrasónico*/   pinMode(8, INPUT); /*activación del pin 8 como entrada: tiempo del rebote del ultrasonido*/ } void loop(){   digitalWrite(9,LOW); /* Por cuestión de estabilización del sensor*/   delayMicroseconds(5);   digitalWrite(9, HIGH); /* envío del pulso ultrasónico*/   delayMicroseconds(10);   tiempo=pulseIn(8, HIGH); /* Función para medir la longitud del pulso entrante. Mide el tiempo que transcurrido entre el envío   del pulso ultrasónico y cuando el sensor recibe el rebote, es decir: desde que el pin 12 empieza a recibir el rebote, HIGH, hasta que   deja de hacerlo, LOW, la longitud del pulso entrante*/   distancia= int(0.017*tiempo); /*fórmula para calcular la distancia obteniendo un valor entero*/   /*Monitorización en centímetros por el monitor serial*/   Serial.println(“Distancia “);   Serial.println(distancia);   Serial.println(” cm”);   delay(1000); }

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