James Bruton mejora su tanque triangular rastreado. Deja un comentario

Los tanques ya son bastante maniobrables, ya que las orugas les permiten girar en su lugar. ¿Pero qué pasaría si fueran aún más maniobrables y pudieran conducir en cualquier dirección? Hace alrededor de un año, James Bruton construyó un pequeño robot tanque con esa capacidad gracias a un sistema de pista en forma de triángulo con rodillos estilo omniwheel. Pero tuvo problemas para superar obstáculos, así que Bruton redescribió su Triangle Tank omnidireccional en su video más reciente.

El concepto general es el mismo que el original: tres pistas de tanque dispuestas en una formación triangular contienen rodillos perpendiculares a la dirección de la pista. Los rodillos permiten que las pistas se deslicen libremente de lado a lado, pero proporcionan agarre cuando la pista se mueve hacia adelante o hacia atrás. Con tres de esas pistas, el robot puede moverse en cualquier dirección vectorizando las velocidades de rotación relativas. El diseño original luchó, ya que no podía obtener tracción a menos que estuviera plano en el suelo. El nuevo diseño tiene tres diferencias para abordar eso: pistas trapezoidales, un sistema de suspensión de pivote y rodillos dobles posicionados en los lados de las pistas.

Bruton imprimió en 3D todas las partes, con la excepción de los componentes electrónicos y de hardware. Esos componentes incluyen una placa Arduino Mega 2560, un receptor de radio OrangeRX DSM y un trío de controladores de motor. La energía proviene de una batería LiPo de hobby y Bruton puede usar su transmisor de radio DSM personalizado para el control.

El nuevo Triangle Tank demostró ser mucho más capaz que la primera versión. Si bien no es tan hábil como un tanque regular, es mucho más maniobrable y hace un buen trabajo al superar obstáculos.

Fuente: Arduino Blog


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