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Este robot parece una bola y se transforma en cuadrúpedo para moverse

 

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Gregory Leveque ha creado un adorable robot impreso en 3D que no solo camina sobre cuatro patas, sino que se pliega en una bola cuando no en uso.

Para lograr esto, el cuadrúpedo redondo utiliza un servo para desplegar cada pata a través de un sistema de enlace de paralelogramo y otro para moverlo hacia adelante y hacia atrás. También se implementa un inteligente conjunto de servo único en la parte inferior para llenar los huecos que dejan las patas.

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El dispositivo está controlado por un Arduino Nano , junto con una placa de servocontrolador de 16 canales. La evitación de obstáculos se maneja a través de un sensor ultrasónico, que sobresale de la mitad superior de la esfera y gira de lado a lado utilizando otro servo.

Es una construcción mecánica impresionante, especialmente teniendo en cuenta su diminuto tamaño de 130 mm (5,12 pulgadas) de diámetro.

 

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Fuente:

This robot looks like a ball and transforms itself into a quadruped to move

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