¡Todos a bordo del tren de Java! Deja un comentario

En la actualidad, todo el mundo parece recurrir a robots para automatizar tareas en el mundo físico. Pero los robots a menudo son torpes e poco confiables, por no mencionar lo caros que resultan. Los trenes, por otro lado, son famosos por su confiabilidad. Con eso en mente, el Youtuber James Whomsley diseñó una vía de tren modelo para llevar café desde su cocina hasta su escritorio.

La oficina en casa de Whomsley está en el primer piso, pero su cafetera está en la planta de arriba en su cocina. No quería tener que hacer ese recorrido cada vez que necesitaba cafeína, por lo que construyó una pista de tren modelo que atraviesa la distancia. Cuando quiere un café, activa el tren. Sale desde su escritorio con una taza vacía sobre un carro, va hacia la cocina, se detiene en la cafetera, comienza el proceso de elaboración, espera hasta que la taza esté llena y luego regresa al escritorio. Eso es simple en teoría: una placa Arduino Uno en cada extremo detecta el tren y controla la alimentación a los rieles. Pero las escaleras representaron un verdadero desafío.

Los trenes modelo reciben su energía a través de las pistas, lo que significa que esas pistas deben formar un circuito eléctrico completo. Para mover el tren en un ascensor arriba y abajo de las escaleras, Whomsley tuvo que encontrar una manera de interrumpir el circuito y luego reconectarlo. Una vez más, un Arduino detecta la presencia del tren. Cuando lo hace, activa un motor en un mecanismo elevador de LEGO. Eso comienza a mover la plataforma del elevador hacia arriba o hacia abajo, lo que interrumpe el circuito. Cuando el ascensor llega a la parte superior o inferior, toca contactos para completar el circuito, lo que restablece la energía y permite que el tren continúe en su viaje para entregar jugo de frijol.

Fuente: Arduino Blog


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