Robot de pintura con esquema de control "gemelo" Deja un comentario

Para un proyecto de clase, los estudiantes de la Universidad de Stuttgart Ekin Sila Sahin, Lior Skoury y Simon Treml idearon un robot de pintura único llamado Physical Gemelo .

El Twin físico viaja en un chasis de tres ruedas y monta un brazo de cuatro ejes con un cepillo. Un operador controla el brazo para sumergir el pincel en un contenedor de pintura a bordo y luego puede manipularlo para su aplicación.

El controlador consta de un joystick para movimiento, así como una versión mini del brazo. Cuatro potenciómetros miden los ángulos de entrada del brazo, que se duplican en cuatro servos correspondientes en el robot. Se utilizan un par de placas Arduino Mega para la configuración, una en el robot móvil y otra en la unidad remota.

Puede ver el dispositivo en acción en los videos a continuación, mostrando la operación directa y la capacidad de reproducir movimientos pregrabados.