Robot cuadrúpedo DIY con Arduino Deja un comentario

Animales como perros, gatos, mapaches, rinocerontes y muchos más se mueven en cuatro patas. Para ayudar a imitar este fenómeno natural, el fabricante “Technovation” decidió crear un robot cuadrúpedo de bajo costo utilizando 12 servomotores y una variedad de piezas impresas en 3D y cortadas con láser.

Cada pata cuenta con dos servos que se mueven en línea con el cuerpo, así como uno dispuesto con su eje de rotación a 90 grados. Esto le permite caminar hacia adelante, deslizarse de lado a lado y realizar una variedad de movimientos giratorios.

El robot funciona con un Arduino Uno , junto con un protector de sensor para facilitar las conexiones del motor. La cinemática inversa se puede utilizar para calcular correctamente los movimientos del servo, que está integrado en el esquema de control del dispositivo.

Míralo en acción en el video a continuación, y los detalles están disponibles en el artículo de Technovation .