Controlando un brazo de robot a través de Internet. Deja un comentario

Para aquellos interesados en la robótica, no hay nada en este mundo más atractivo que un brazo robótico. Un rover puede conducir, pero también lo puede hacer un coche RC barato. Un brazo robótico, por otro lado, puede hacer trabajo real, como apilar bloques o mover bolas de colores de un contenedor a otro. Pero, ¿qué pasa si quieres controlar ese brazo robótico a través de internet? El ingeniero Zero tiene un buen tutorial que explica exactamente cómo hacerlo.

El ingeniero Zero comenzó con un kit barato de “Robot Arm Edge” de OWI-535, que no es más que un juguete. Viene con un controlador barato que permite al usuario operar manualmente el brazo, pero eso es todo. Para actualizarlo a un brazo robótico “real”, el ingeniero Zero conectó sus cinco motores a una placa Arduino Uno a través de controladores de motor L9110. Esto les permitió controlar el brazo robótico desde su computadora y proporcionó la posibilidad de otros tipos de control.

En este caso, el control que interesaba al ingeniero Zero era remoto. No solo desde el otro lado de la habitación, sino desde cualquier lugar del mundo. Ya tenían el Arduino conectado a una vieja laptop barata, solo necesitaban una forma de interactuar con esa laptop desde lejos. Para lograrlo, utilizaron una extensión de Google Chrome llamada Chrome Remote Desktop. Cuando se instala en los navegadores de la computadora local y remota, esa extensión permite que la computadora remota controle la computadora local, siendo la computadora remota una segunda laptop. El ingeniero Zero puede llevar esa segunda laptop a cualquier parte del mundo con una conexión a internet y podrán controlar su brazo robótico.

Fuente: Arduino Blog

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