Una de las formas más sencillas de hacer un robot móvil implica la dirección diferencial, donde dos ruedas se mueven a diferentes velocidades según sea necesario para girar y una rueda de bola lo impide darle la vuelta. El MrK_Blockvader es una excelente versión de este tipo de bot, demostrado en el primer clip a continuación, que presenta un bonito cuerpo en bloque compuesto por piezas impresas en 3D, ruedas de camión RC accionadas por pequeños motores de engranajes y un sistema integrado rodillo sobre su espalda.
El MrK_Blockvader se controla a través de un Arduino Nano , junto con una ruptura nRF24 que le permite recibir señales de una unidad transmisora de radio. La construcción incluye iluminación LED, así como un zumbador piezoeléctrico para todos los pitidos y boops. También puede aprovechar varios sensores si es necesario.
El objetivo final es utilizar MrK_Blockvader en una red de robots, como se insinúa en el segundo video con un trabajador a su lado.
Puede seguir cualquier respuesta a esta entrada a través del feed RSS 2.0 .
Puede dejar una respuesta o trackback desde su propio sitio.
Fuente:
Meet MrK_Blockvader, a little mobile robot that’s lots of fun