Cómo hacer una mini CNC con viejos CD-ROMs y Arduino

Mini CNC: Técnicamente este proyecto es más bien una pequeña máquina con un sistema de desplazamiento cartesiano de 3 ejes X, Y y Z que podría eventualmente utilizarse tanto como CNC, impresora 3D, grabadora láser o cualquier otro tipo de máquina que utilice ese sistema de ejes.
Se ha realizado utilizando la mecánica de tres lectores de CD-ROM y obviamente no ofrece mucha fuerza de arrastre.