El robot cortacésped que utiliza Arduino. 1

¿Te gusta cortar el césped? ¿No? Bueno, ahora puede para que lo haga por usted, basándose en el diseño del ingeniero mecánico alemán Philip Read. Su dispositivo Roomba-esque utiliza un par de motorreductores para el movimiento, una serie de tres sensores ultrasónicos para evitar obstáculos, y un cable / sensor perimetral para mantenerlo dentro del límite designado.

Se utiliza un bordo separado ayuda a medir el voltaje de la batería, así como la corriente durante la carga. Mientras tanto, un junto con un controlador de motor se utilizan para controlar la configuración del cable del perímetro.

La información de construcción extensa está disponible en , y se puede ver una breve demostración en el video a continuación.

Robot segadora totalmente autónoma. El proyecto del cortacésped incluye el cortacésped en sí mismo, una estación de control de cable delimitador y una estación de carga opcional. El cortacésped navega dentro del cable delimitador que se coloca (sujeta) alrededor del perímetro del jardín. Una vez que el cortacésped detecta el cable perimetral, se detiene y retrocede en una nueva dirección. El cortacésped también tiene 3 sensores de sonar para detectar objetos en el camino del cortacésped. Una vez que se agota la batería del cortacésped, el cortacésped utiliza el cable delimitador para navegar hacia la estación de carga. Todo esto puede personalizarse en el software Arduino o reescribirse completamente según sus preferencias personales.

Los cortacéspedes comerciales con esta especificación cuestan más de 600 € ($ 680).

Obviamente, querrá usar un dispositivo de este tipo en un área sin niños o mascotas