Cómo utilizar un sensor de color TCS3200 con Arduino

Los sensores de color permiten identificar objetos, pero en base a su color. Se utilizan mucho en todo tipo de clasificadores, como éste que he programado en su momento para un amiguete (usaba dos motores paso a paso, NodeJS corriendo en una Raspberry Pi como servidor web junto con una tablet para la estadística, bueno una liada parda que molaba montón, igual un día lo publico con más detalles ;D). El sensor de color TCS3200 es muy fácil de utilizar y en el vídeo que os dejo a continuación se explica cómo hacer un sencillo proyecto con él.

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=hDAOGcI9cv4]