Cómo hacer un robot esquiva obstaculos con Arduino

Es un proyecto muy sencillo de realizar e ideal para aprender a programar pequeños robots. En el vídeo que os dejo a continuación se muestra cómo hacer un sencillo robot que esquiva obstáculos utilizando un sensor de distancia SR-04. El chasis también es muy sencillo y aparte de una placa Arduino UNO, utiliza un driver de motores para moverse.

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=6TB0F_7SZHg]