Tutorial Básico de Uso del Módulo Bluetooth HC-06 y HC-05

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Este tutorial tiene el objetivo principal de dar a nuestros lectores los conocimientos necesarios para poder añadir a nuestro Arduino la función de poder comunicarse sin cables con otros dispositivos mediante módulos Bluetooth y poder empezar a incorporarlos en nuestros proyectos  de electrónica y robótica, además de utilizarlos más adelante en la serie de tutoriales que NAYLAMP MECHATRONICS ha preparado para su público aficionado.

Es necesario saber que existen diferentes modelos de módulos Bluetooth entre los más populares se encuentran HC-06 y el HC05, y entre ellos diferentes modelos.

Un módulo Bluetooth HC-06 se comporta como esclavo, esperando peticiones de conexión, Si algún dispositivo se conecta, el HC-06 transmite a este todos los datos que recibe del Arduino y viceversa.

Entonces, ¿cuáles son sus diferencias entre el modulo Bluetooth HC-06 y el HC-05?

El módulo HC-06 es prácticamente idéntico a simple vista con los demás módulos que existen en el mercado.

Una simple diferencia es que el módulo HC-06 funciona como Slave y el HC-05 como Master y Slave (lo que podría confundir a algunos).

Físicamente se diferencian por el número de pines. En el HC-06 tiene un conector de 4 pines mientras que el HC-05 trae uno de 6 pines

Módulo HC-06

HC-06  (arriba) y HC-05(abajo)    Módulo HC-05

Para este tutorial trabajaremos un módulo HC06 pero también es válido para un módulo HC-05 en modo Esclavo, que es su configuración que viene por defecto.

EL HC-06 tiene 4 pines:

Vcc, Voltaje positivo de alimentación, aquí hay  tener cuidado porque hay módulos que solo soportan voltajes de 3.3V, pero en su mayoría ya vienen acondicionados para q trabajen en el rango de 3.3V a 6V pero es bueno revisar los dato técnicos de nuestro modulo antes de hacer las conexiones

GND, Voltaje negativo de alimentación, se tienen que conectar al GND del Arduino o al GND de la placa que se esté usando.

TX, Pin de Transmisión de datos, por este pin el HC-06 transmite los datos que le llegan desde la PC o Móvil mediante bluetooth, este pin debe ir conectado al pin RX del Arduino

– RX, pin de Recepción, a través de este pin el HC-06 recibirá los datos del Arduino los cuales se transmitirán por Bluetooth, este pin va conectado al Pin TX del Arduino

Explicado esto, para comenzar a hacer pruebas y comprobar que nuestro HC-06 nos funciona correctamente, usando cables Dupont macho-hembra procedemos a realizar las siguientes conexiones entre nuestro modulo Bluetooth y  nuestro Arduino UNO R3(se pueden realizar las mismas conexiones con el Arduino Mega, Arduino Nano, etc. e iría perfectamente).

Para cargar el programa al Arduino, desconectaremos los pines RX0 y TX0 del Arduino, pues internamente el Arduino trabaja con los mismos pines para cargar el programa y si están conectados al módulo Bluetooth, no nos dejara cargar (para evitar este inconveniente se puede usar el software serial y usar otros pines).

Ahora en el IDE de Arduino copiamos el siguiente código y luego lo cargamos a nuestro Arduino.

void setup()  
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  if (Serial.available())
  {
    char dato=Serial.read();
    Serial.print("Dato recibido: ");
    Serial.println(dato);
  }
}

Después de terminar de cargar, nuevamente volvemos a conectar los pines RX y TX.

El programa que hemos cargado al Arduino básicamente devolverá por el Bluetooth cualquier dato que se reciba a través de él.

Ahora revisaremos como  conectarnos desde la PC mediante bluetooth:


Para nuestro ejemplo utilizaremos Windows 8, (pero el procedimiento es similar para W7 y XP)

Si es la primera vez que el modulo bluetooth se va conectar a la PC es necesario primero vincularlo, para esto en  la PC hacemos una búsqueda de los dispositivos Bluetooth

Agregar dispositivo Buetooth

Buscar dispositivo bluetooth

En la búsqueda debería de Aparecer nuestro módulo Bluetooth con el nombre HC-06 o Linvor, Para vincularlo nos pedirá una clave o código de emparejamiento, generalmente es 1234.

Código de Vinculación

El nombre y código de vinculación que mencionamos son los que vienen por defecto al igual que la velocidad de transmisión que viene por defecto de 9600, todos estos parámetro se pueden configurar con comandos AT, esto se explica en este otro tutorial(Comandos AT para el HC-06)

Una vez Vinculado, tenemos que averiguar que puerto COM se le ha asignado al módulo Bluetooth, para esto hacemos clic en el icono del bluetooth y entramos a abrir configuración, generalmente se encuentran dos puertos relacionados al módulo, uno entrante y otro saliente, el saliente es el que inicia la conexión, por lo que es el puerto que usaremos , en nuestro ejemplo es el COM6.

Abrir configuracón del bluetooth           Puertos COM del Bluetooth

Para conectarse al Módulo Bluetooth desde la PC usaremos el Hyperterminal (Link de descarga al final)

Abrimos y le asignamos cualquier nombre a la conexión y lego elegimos el puerto COM perteneciente al bluetooth que en nuestro caso es el COM6

Nombre coexión Hyperterminal           COM hyperterminal

Al darle en aceptar Hyperterminal hará la conexión al HC-06, cuando se establezca la conexión el HC-06 dejara de parpadear y en la parte inferior del Hyperterminal indicara CONECTADO, ahora podemos enviar por teclado cualquier carácter y el Arduino nos devolverá el carácter enviado

Hyperterminal y Bluetooth

También podemos hacer la conexión desde Proteus, Proton, Micro Code Studio, Java, Labview, entre otros.

Bluetooth y Proteus

Ahora conectaremos el modulo Bluetooth hc-06 desde un Celular u otro dispositivo móvil:

Primero tenemos que instalar una aplicación que haga la función de un Terminal Serial, para el caso de Android se puede utilizar Blue Term (Link de descarga al final), existen otras aplicaciones, pero con ésta aplicación se realizará  ejemplo.

Antes de empezar a usar la aplicación, debemos vincular nuestro celular con el HC-06, esto al igual que en la PC solo se hace una sola vez, para esto vamos a Ajustes->Bluetooth y Buscar dispositivos, en la búsqueda nos debería aparecer nuestro HC06, al seleccionarlo nos pedirá el código de vinculación, que como recordamos lo explicado al inicio generalmente es 1234.

Vincular celular y HC-06

Una vez vinculado abrimos la aplicación Blue Term, antes de hacer la conexión, con el botón menú entramos a preferencias y activamos la opción de Echo Local para que se muestre en pantalla los caracteres que  se ingresan por teclado, que son los que se envían.

Menu blue Term              Preferencias Blue Term

También si queremos podemos cambiar el tamaño de fuente y color.

Una vez echo las configuraciones, volvemos  y entramos a menú ->conectarse a un dispositivo

Blue Term Conectar

En la lista muestra todos los dispositivos vinculados en nuestro celular, escogemos el HC-06, La aplicación intentará conectar con el HC-06, si logra la conexión en  la parte superior debe salir el estado de conectado.

COnectar con HC-06          Blue Term y HC-06 Conectado

Una vez conectado, podemos empezar a enviar los datos, es bueno mencionar que la aplicación envía el carácter tan pronto se presione la tecla.

Como el programa en nuestro Arduino devuelve el dato recibido, si todo anda bien, en nuestra aplicación se debería mostrar las teclas presionadas.

Comunicacion Blue Term y HC-06

Esperamos les haya ayudado el tutorial a los que recién empiezan a usar el modulo bluetooth, cualquier duda o consulta no olviden dejar sus comentarios.

Links de descargas

 –  Descargar Hyperterminal 

 –  Blue Term Play Store

Comprar Materiales

 – Módulo Bluetooth HC-06

 – Arduino UNO R3

 – Cables Dupont Macho-Hembra


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