Vamos a empezar a hacer ejercicios con un nivel de dificultad algo mayor y vamos a empezar a utilizar la protoboard para ir pinchando en ella algunos componentes y cables para hacer conexiones. Todos los materiales necesarios para este ejercicio están contenidos en el Kit WorkShop.

Primero haremos un mando para un servo de radio control.
Utilizaremos un potenciómetro para controlar el movimiento de giro del eje de un servomotor.
Circuito:

Los servomotores tienes tres cables: alimentación (rojo), GND (que puede ser negro o marrón) y señal (que puede ser blanco o naranja). El cable de alimentación debe ser conectado al pin 5V de la placa Arduino. El cable GND debe ser conectado al pin GND de la placa Arduino. El pin de señal se conecta al pin 9 de la placa Arduino UNO para este ejercicio.

AVISO: En este ejercicio vamos a utilizar un micro servo de 9g cuyo consumo es tolerado por la placa, para otros montajes en los que el servo utilizado sea mayor NO se pueden conectar la tierra y la alimentación del servo a la placa Arduino si no directamente a la fuente de alimentación o a una batería.

El potenciómetro debe ser conectado de manera que los dos pines exteriores estén conectado a alimentación (+5V) y a GND, el pin central lo conectaremos a la entrada analógica 0 en el Arduino UNO.

En este ejercicio vamos a ver como se incluye una librería para hacernos más fácil el interactuar con un dispositivo, en este caso el servo.

Código:

// Controlando la posición de un servo usando un potenciómetro (resistencia variable)
// Por Michal Rinott

#include <Servo.h> // Carga la librería Servo.h que contiene métodos para trabajar con servos

Servo myservo;  // Crea un objeto servo para controlar el servomotor
int potpin = 0; // Pin analógico usado para conectar el potenciómetro
int val;        // variable para leer el valor del pin analógico

void setup()
{
myservo.attach(9); // asocia el servo al pin 9
}

void loop()
{
val = analogRead(potpin);  // lee el valor del potenciómetro (valor
                           //entre 0 y 1023)
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);  // escala el valor para usarlo con el
                           //servo (valor entre 0 y 180)
myservo.write(val);        // fija la posición del servo de acuerdo
                           //al valor escalado
delay(15);                 // espera a que el servo se posicione
}

Con un código tan sencillo haremos que el servo se mueva según movamos el potenciómetro de modo que al estar el potenciómetro en el límite inferior de su recorrido el servo estará en la posición de 0º, si centramos el potenciómetro el servo estará en la posición de 90º y si llevamos el potenciómetro a su límite superior el servo alcanzará la posición de 180º.

Vamos a aprovechar este ejercicio para introducir un método que puede ser utilizado tanto para el de depurado de código como el calibrado de un actuador o un sensor.

Imaginemos que tenemos hecho nuestro Sketch, lo subimos a la placa y, a pesar de estar correctamente escrito (no da errores el compilador), no hace lo que nosotros queremos. El error puede estar en la forma en que trabajamos con los valores de forma interna y eso no lo podemos ver a menos que los mostremos por el monitor serie.

Otro caso puede ser que, una vez realizado nuestro montaje, queramos que el servo comience su recorrido desde una posición determinada y no sabemos cual es. Entonces podemos utilizar el monitor serie para calibrar nuestro servo y su recorrido.

Para ello activaremos el puerto serie incluyendo en el setup() la línea: