Simon dice, pero con servos Deja un comentario
¿Qué tan fácil sería la vida si pudieras agarrar cualquier mecanismo que quisieras manipular, moverlo como quieras y luego hacer que imite tus movimientos exactamente? ¿Qué pasaría si pudiera dar un servo como comandos MIDI que le dicen que se mueva a una determinada ubicación durante un período específico? No te preguntes más, porque [peterbiglab] ha llevado a buen término la idea .
Con solo un cable, un Arduino y un código realmente bueno, [peter] puede hacer que este servo haga lo que quiera. Primero le dice al Arduino la duración deseada en cuadros por segundo. Luego agarra la bocina y la mueve como quiera, incluso puede manejar diferentes velocidades. El servo graba y luego imita los movimientos tal como se hicieron.
Toda la operación es mucho más simple de lo que piensas. Como [peterbiglab] demuestra en el video después del descanso, el servo conoce su posición gracias a un potenciómetro interno en el rotor del motor. Si ubica el pin de salida del potenciómetro en el tablero de control y pasa un cable desde allí a un Arduino, puede usar esa información para calibrar y controlar la posición del servo con bastante facilidad. Hay muchas posibilidades para este tipo de control. ¿Qué harías con eso? Háganos saber en los comentarios.
Si quieres probar esto con un montón de servos a la vez, también podrías construirte una pequeña consola de prueba .
Vía r / duino
