Motor Shield control de motores L293D

Descripción

El  Motor shield L293D es una tarjeta de expansión para Arduino que permite conectar hasta 4 motores de corriente directa o dos motores a pasos (bipolares) y 2 servos de RC. Esta tarjeta es ideal para proyectos de minirobótica y mecatrónica pequeña a mediana complejidad que usan arduino como controlador. Esta basada en el circuito L293D, por lo que las características de los motores que podemos manejar están limitadas por las capacidades de este circuito.

El shield control de motores fue diseñado originalmente por adafruit y ahora se fabrica de manera libre por distintos proveedores. Las librerías necesarias para su utilización se encuentran disponibles de manera libre en internet.

Características del shield control de motores:

• Tarjeta de expansión compatible con Arduino duemilanove, Arduino Uno y Arduino Mega.
• Hasta 4 motores sencillos de corriente directa con control de velocidad.
• Hasta 2 motores a pasos (unipolares o bipolares).
• Resistores pull-down mantienen desactivados los motores durante la inicialización y proceso de reset.
• Bloques de terminales atornillables para facilitar la conexión a los motores.
• Botón de reset en la parte superior.
• Capacidad de separar la fuente de alimentación de los motores de la fuente de alimentación del microcontrolador
• Selección de alimentación
• Para usarse con la librería de Arduino de Adafruit.