Saluda a HuggieBot 2.0, un robot que sabe cuándo abrazar y cuándo soltarse Deja un comentario

¿Necesitas un abrazo? ¿No están los amigos y la familia? Como se ve aquí , los investigadores del Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes (MPI-IS) y ETH Zürich pueden tener la solución en la forma de HuggieBot 2.0 .

Basado en un robot anterior creado por uno de los coautores del artículo, Alexis E. Block, HuggieBot 2.0 utiliza la visión por computadora para detectar cuándo un participante se acerca para abrazarlo y envuelve sus brazos JACO de 6 DOF alrededor de él cuando está en posición.

Una pantalla LCD permite que HuggieBot genere expresiones faciales, que junto con las funciones generales del robot, son controladas por una computadora a bordo. Para determinar cuándo terminar el abrazo, emplea un micrófono inflable “HuggieChest” y una configuración de sensor de presión, lea con la ayuda de un Arduino Uno . Cuando una persona suelta el abrazo, el robot puede hacer lo mismo, evitando cualquier torpeza robo-humana.

Se pueden encontrar más detalles en el artículo de Tech Xplore y en el documento del equipo aquí .

(Crédito de la imagen: Block et al.)