Robot Arduino Cuadrúpedo Esférico Deja un comentario
[Greg06] comenzó a aprender electrónica de la misma manera que la mayoría de nosotros: comprar algunos kits, leer algunos tutoriales y hacer todo lo posible para armar algunas cosas. ¿Suena familiar? Después de un tiempo, notó que sus habilidades comenzaron a aumentar y que su nivel de comodidad con diferentes proyectos también mejoró. Eventualmente, intentas hacer tus propios proyectos personalizados y publicar tus propios tutoriales.
Pocos tienen la suerte de tener un primer proyecto tan elaborado como el robot cuadrúpedo [Greg06] . No sabemos sobre usted, pero para algunos de nosotros, estábamos satisfechos con parpadear dos LED en lugar de solo uno.
El robot [Greg06] tiene una base cuadrúpeda, alojado dentro de un cuerpo esférico impreso en 3D. Las patas son retráctiles y son accionadas por pequeños servomotores dentro del cuerpo. [Greg06] incluso incluyó un sensor de distancia ultrasónico para el mecanismo de evitación de obstáculos. Honestamente, si no fuera por el sensor de distancia ultrasónico que sobresale del cuerpo esférico, podrías pensar que todo el robot era solo una pequeña bola Wiffle. Esto nos recuerda otro diseño que hemos visto antes .
Si eso no fuera suficiente, la cabeza esférica puede girar, ampliando el alcance del sensor de distancia ultrasónico y el mecanismo para evitar obstáculos. Esto se logra conectando otro servomotor a la cabeza.
Diseño bonito y ordenado si nos preguntas. Definitivamente uno de los cuadrúpedos más geniales que hemos visto .
