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Plataforma de robot móvil impresa en 3D basada en Arduino Due Deja un comentario

 

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Aunque un Arduino puede ser una excelente manera de proporcionar potencia informática para un robot móvil, necesitará una variedad de otros componentes electrónicos y mecánicos para obtenerlo yendo. En su artículo , el estudiante de ciencias de la computación Niels Post describe cómo construyó una plataforma robótica que viaja a través de dos motores paso a paso, junto con ruedas para mantenerla en posición vertical. Su chasis redondo está impreso en 3D y funciona con tres baterías 18650 recargables.

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El robot está basado en un Arduino Due , con controladores paso a paso y una PCB personalizada para cuidar el cableado. No tiene sensores ni ayudas de navegación a bordo, sino que se basa en un módulo nRF24L01 + para comunicarse con una Raspberry Pi que aloja la interfaz web para el control y la visualización de la transmisión en vivo. Esta configuración emplea una cámara web para detectar y dirigir al robot a través de su entorno mediante marcadores impresos.

Más detalles sobre el proyecto de Post se pueden encontrar en su tutorial Instructables.

3D-printed mobile robot based on the Arduino Due

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