Plataforma de robot móvil impresa en 3D basada en Arduino Due Deja un comentario
Aunque un Arduino puede ser una excelente manera de proporcionar potencia informática para un robot móvil, necesitará una variedad de otros componentes electrónicos y mecánicos para obtenerlo yendo. En su artículo , el estudiante de ciencias de la computación Niels Post describe cómo construyó una plataforma robótica que viaja a través de dos motores paso a paso, junto con ruedas para mantenerla en posición vertical. Su chasis redondo está impreso en 3D y funciona con tres baterías 18650 recargables.
El robot está basado en un Arduino Due , con controladores paso a paso y una PCB personalizada para cuidar el cableado. No tiene sensores ni ayudas de navegación a bordo, sino que se basa en un módulo nRF24L01 + para comunicarse con una Raspberry Pi que aloja la interfaz web para el control y la visualización de la transmisión en vivo. Esta configuración emplea una cámara web para detectar y dirigir al robot a través de su entorno mediante marcadores impresos.
Más detalles sobre el proyecto de Post se pueden encontrar en su tutorial Instructables.
