MobiLimb es un dedo robótico para utilizar con nuestros smartphones Aún no hay puntuaciones. Deja un comentario
Marc Teyssier y un equipo que se extiende a través de dos universidades en Francia, han creado un accesorio único e inteligente para teléfonos móviles, el MobiLimb. Este dispositivo es un dedo robótico se conecta directamente a tu smartphone construido usando un Arduino Nano y un manipulador robótico servoaccionado con cinco grados de libertad.
MobiLimb es un manipulador robótico con una estructura cinemática de cinco articulaciones en serie. Se compone de cuatro partes principales que consisten en los actuadores, los sensores, la electrónica integrada y el controlador. En el video de demostración a continuación puedes aprender más sobre el dedo robótico del smartphone MobiLimb.
En palabras de sus desarrolladores: “MobiLimb es un nuevo componente que cambia de forma con un factor de forma compacto que puede desplegarse en dispositivos móviles. Es un pequeño manipulador robótico serie 5 DoF que puede ser fácilmente añadido a (o removido de) los dispositivos móviles existentes (smartphone, tablet). Es el espíritu del aumento humano, que tiene como objetivo superar las limitaciones del cuerpo humano mediante el uso de dispositivos robóticos, nuestro enfoque tiene como objetivo superar las limitaciones de los dispositivos móviles (estáticos, pasivos, inmóviles) mediante el uso de una extremidad robótica. Este enfoque preserva el factor de forma de los dispositivos móviles y la eficiencia de sus capacidades de E/S a la vez que introduce otras nuevas:
- Los usuarios pueden manipular y deformar el dispositivo robótico (entrada)
- Pueden verlo y sentirlo (retroalimentación visual y táctil), incluso cuando su forma es modificada dinámicamente por el dispositivo móvil.
- Como manipulador robótico, puede soportar elementos modulares adicionales (LED, carcasas, sensores de proximidad)”.
