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mechDOG, un cachorro robótico de 12 servos

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Mech-Dickel Robotics ha diseñado un hermoso robot cuadrúpedo llamado mechDOG , que utiliza una docena de servos para el movimiento. Esto le da a cada pierna tres grados de libertad, permitiendo que la bestia del tamaño de un gato viaje un metro en 8.46 segundos. Si bien no romperá ningún récord de velocidad, crear un movimiento para caminar en este tipo de plataforma inestable es una hazaña impresionante en sí misma.

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mechDOG es controlado por un Arduino Uno , mientras que una placa de adaptador de servo inteligente Lynxmotion interactúa con los servos mismos. El dispositivo se controla a distancia a través de una unidad de RF, aunque tiene un par de sensores ultrasónicos que presumiblemente podrían usarse para evitar obstáculos.

Puedes verlo en acción en los videos a continuación, luciendo nítido en su chasis de chapa de aluminio con acabado amarillo.

 
 

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Fuente:

mechDOG, a 12-servo robotic pup

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