Haciendo tu propio Segway, al estilo Arduino Deja un comentario

Después de obtener motores de una silla de ruedas rota, este dúo de padre e hijo se puso a trabajar convirtiéndolos en un nuevo “Segway”.

El dispositivo está controlado por un Arduino Uno , junto con un par de controladores de motor implementados para manejar las necesidades de alta corriente del dispositivo. Un MPU-6050 le permite reaccionar cuando el ciclista se inclina hacia adelante y hacia atrás, moviéndose con la ayuda de un bucle PID. La dirección se logra a través de un potenciómetro, conectado a una barra de control de tubería doblada usando una tapa de botella y pegamento.

Impresionantemente, las únicas cosas compradas para la construcción fueron los controladores del motor, ya que el resto fue pirateado junto con las piezas disponibles. Como se ve en el video a continuación, parece un medio de transporte divertido, ¡aunque ciertamente fue prudente usar cascos durante las pruebas!

 

Fuente:

Making your own Segway, the Arduino way


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