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Haciendo tu propio Segway, al estilo Arduino Deja un comentario

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Después de obtener motores de una silla de ruedas rota, este dúo de padre e hijo se puso a trabajar convirtiéndolos en un nuevo “Segway”.

El dispositivo está controlado por un Arduino Uno , junto con un par de controladores de motor implementados para manejar las necesidades de alta corriente del dispositivo. Un MPU-6050 le permite reaccionar cuando el ciclista se inclina hacia adelante y hacia atrás, moviéndose con la ayuda de un bucle PID. La dirección se logra a través de un potenciómetro, conectado a una barra de control de tubería doblada usando una tapa de botella y pegamento.

Segway - Electrogeek

Impresionantemente, las únicas cosas compradas para la construcción fueron los controladores del motor, ya que el resto fue pirateado junto con las piezas disponibles. Como se ve en el video a continuación, parece un medio de transporte divertido, ¡aunque ciertamente fue prudente usar cascos durante las pruebas!

 

Fuente:

Making your own Segway, the Arduino way

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