Hacer un mini LiDAR de 360 ​​° Deja un comentario

Los sensores LiDAR (o “detección de luz y rango”) están de moda en estos días, desde sus usos potenciales en vehículos autónomos, hasta su implementación en el iPhone 12. A pesar de lo geniales que son, estos sensores giratorios (tradicionalmente) tienden a ser bastante caros, y están fuera del alcance de la mayoría de los experimentadores aficionados. Daniel Hingston, sin embargo, logró construir su propia unidad por menos de $ 40, usando un Arduino Uno y un par de sensores de tiempo de vuelo (ToF) VL53L0X.

El faro emplea un pequeño motorreductor para girar los dos sensores en la parte superior de su carcasa cilíndrica impresa en 3D, pasando señales al Arduino a través de un anillo deslizante. Luego, los datos se pueden visualizar utilizando un boceto de procesamiento que se ejecuta en una computadora cercana.

Como se ve alrededor de las 10:00 en el video, la configuración se ha utilizado para trazar diferentes recintos de prueba y podría ser excelente para su uso en pequeñas aplicaciones robóticas. Se pueden encontrar más detalles en el tutorial de Hingston aquí .