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Hacer un mini LiDAR de 360 ​​° Deja un comentario

 

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Los sensores LiDAR (o “detección de luz y rango”) están de moda en estos días, desde sus usos potenciales en vehículos autónomos, hasta su implementación en el iPhone 12. A pesar de lo geniales que son, estos sensores giratorios (tradicionalmente) tienden a ser bastante caros, y están fuera del alcance de la mayoría de los experimentadores aficionados. Daniel Hingston, sin embargo, logró construir su propia unidad por menos de $ 40, usando un Arduino Uno y un par de sensores de tiempo de vuelo (ToF) VL53L0X.

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El faro emplea un pequeño motorreductor para girar los dos sensores en la parte superior de su carcasa cilíndrica impresa en 3D, pasando señales al Arduino a través de un anillo deslizante. Luego, los datos se pueden visualizar utilizando un boceto de procesamiento que se ejecuta en una computadora cercana.

Como se ve alrededor de las 10:00 en el video, la configuración se ha utilizado para trazar diferentes recintos de prueba y podría ser excelente para su uso en pequeñas aplicaciones robóticas. Se pueden encontrar más detalles en el tutorial de Hingston aquí .

Fuente:

Making a mini 360° LiDAR for $40

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