Los juegos mecánicos de hockey de mesa, donde los jugadores se mueven de un lado a otro y balancean sus palos con una serie de perillas, pueden ser muy divertidos; sin embargo, ¿se podría automatizar? Como lo demuestra la construcción robótica de Andrew Khorkin , la respuesta es un sí definitivo: usar un Arduino Mega y una docena de motores paso a paso para marcar goles en un oponente humano.
El proyecto utiliza una cámara web para rastrear la posición de los jugadores y el disco en la pista, con una computadora utilizada para la detección de objetos y el juego. Cada jugador se mueve con dos steppers, uno de los cuales empuja la barra de control hacia adentro y afuera, mientras que el otro gira al jugador para que dispare.
Entrenar el juego tomó seis meses de trabajo, lo que realmente se muestra en la impresionante jugabilidad que se ve a continuación.
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