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Air Hockey Robot - Electrogeek

El hockey de aire es normalmente un asunto de dos jugadores, pero no para este robot construido por estudiantes. La mesa presenta un objetivo humano designado con una GUI de pantalla táctil para configuraciones y control. El segundo gol está protegido por un delantero autónomo, unido a un par de steppers mediante una disposición de correa de transmisión.

Robot Air Hockey - Electrogeek

El dispositivo robótico analiza la posición del disco con una cámara superior y una Raspberry Pi, que pasa los comandos a un Arduino Micro en serie. Luego, el Arduino controla los movimientos paso a paso a través de los módulos del controlador, así como un solenoide para sacar el disco del objetivo del robot en las raras ocasiones en que falla un bloque.

¡Puedes ver más sobre la compilación en los dos videos a continuación!

 

Fuente:

This air hockey robot never loses

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