
Ivan Miranda ha ideado un método novedoso para dibujar mensajes en la arena, utilizando una banda de rodamiento que se imprime a medida que viaja a lo largo de la playa.
El robot utiliza una longitud de tubo cuadrado para conectar un par de medios tanques, con 50 servos SG90 espaciados en la parte inferior. A medida que se arrastra, los motores se controlan con un total de tres tableros Arduino Mega, que se extienden intermitentemente en la arena. Esto crea líneas que se combinan para formar letras individuales.

Puede ver el proceso de compilación en el siguiente video, incluida su prueba inicial alrededor de las 11:00. Este es en realidad el segundo intento de Miranda en un “cajón de playa”, y su primera versión, que utiliza una técnica muy diferente se ve aquí .
Fuente:
https://blog.arduino.cc/2020/06/22/this-arduino-controlled-robot-leaves-messages-in-the-sand/