Este pequeño robot ayuda a combatir incendios. Deja un comentario

La lucha contra incendios es una profesión peligrosa, pero es posible mitigar parte de ese peligro con buenos datos. Cuando los bomberos entran en un edificio en llamas, su mayor temor es lo desconocido. No saben si pueden confiar en la integridad estructural del edificio, si hay una bolsa de gas tóxico o explosivo, o cómo navegar por el interior para encontrar a las personas heridas. Como parte de un proyecto llamado HelpResponder, un equipo de investigadores de la Universidad Rey Juan Carlos y la Universidad Autónoma de Madrid crearon un robot que puede entrar en un edificio para recopilar los datos que los bomberos necesitan para realizar su trabajo de manera segura.

Este robot, que es un rover de tamaño mediano, puede operar mediante control manual o en modo autónomo. En ambos casos, su trabajo es explorar edificios, ya sea durante un incendio o después de un desastre, para mapear el interior y encontrar peligros. Su sistema de cámaras permite la detección visual, pero también tiene una serie de sensores integrados para detectar temperaturas elevadas, bolsas de gas y más. Con esa información, los bomberos pueden luego ingresar al edificio y rescatar a cualquier persona atrapada adentro evitando áreas peligrosas o trayendo el equipo necesario para lidiar con ellas.

El control y monitoreo ocurre en dos niveles. En el nivel superior, una computadora de placa única Raspberry Pi 4 Model B graba video, maneja operaciones de mapeo y coordina la navegación autónoma. En el nivel inferior, una Arduino UNO WiFi Rev.2 recopila los datos de los sensores entrantes y controla el controlador de motor. Los sensores a bordo incluyen un sensor de temperatura/humedad, un sensor de calidad del aire y sensores ultrasónicos para navegación. Gracias a un diseño modular, se puede agregar hardware adicional para adaptarse a escenarios específicos.

El equipo planea seguir mejorando el robot, particularmente su modo de operación autónoma. Pero ya lo han probado en simulaciones y en el mundo real con resultados positivos. Se pueden encontrar más detalles sobre HelpResponder en su documento aquí.

Crédito de la imagen: Fernández Talavera et al.

Fuente: Arduino Blog


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