Este aspirador robótico impreso en 3D aspira Deja un comentario
Después de tomarse un momento para reflexionar sobre el cambio de frase utilizado en el título, eche un vistazo a este vacío robótico creado por scratch creado por [theking3737] . Todo el cuerpo de la aspiradora se imprimió en 3D, y todos los componentes electrónicos internos son componentes modulares listos para usar. No podemos decir qué tan bien se compara con los equivalentes comerciales de iRobot y similares, pero no parece que sería demasiado difícil construir uno para descubrirlo.
El cuerpo de este robot bastante preocupado se imprimió en una impresora DMS DP5, lo cual es un buen truco ya que solo tiene una plataforma de construcción de 200 mm x 200 mm. Una vez que se imprimieron todas las piezas, se utilizó una pluma 3D para “soldar” las secciones juntas. El resultado final parece un poco duro, pero debería dar un vínculo que sea tan fuerte como las partes impresas.
El robot tiene cuatro juegos de telémetros ultrasónicos para detectar paredes y obstáculos, aunque probablemente no en las posiciones que cabría esperar. El lado derecho del robot tiene dos juegos de sensores, mientras que el lado izquierdo solo tiene uno. No estamos seguros del razonamiento detrás del diseño asimétrico, pero presumiblemente la máquina prefiere hacer giros a la derecha.
El control es proporcionado por un Arduino Mega y el módulo Bluetooth HC-05 siempre confiable. Se ha escrito una aplicación complementaria de Android que permite configurar el robot sin tener que conectarlo al Arduino cada vez que desee modificar una configuración.
No podemos decir que hayamos visto tantas aspiradoras robóticas DIY pero ciertamente hemos presentado nuestra parte justa de hacks para los modelos comercialmente disponibles .
