
Arreglar las fichas de dominó de tal manera que se derriben en secuencia puede ser un pasatiempo divertido, pero ¿y si quisieras que una máquina se encargara de ello? alineándolos para ti? Como se ve en el video a continuación, Lewis de DIY Machines ha creado un dispositivo de este tipo con partes imprimibles en 3D y un Arduino Uno para el control.
El proyecto utiliza un solo motorreductor para mover el robot sobre el piso y accionar el mecanismo de apilamiento, creando un espaciado uniforme sin la necesidad de sensores adicionales. Un servo de dirección lo apunta en la dirección correcta, y su movimiento se puede preprogramar a través del IDE de Arduino.
Además, la máquina se puede manejar desde una aplicación de teléfono inteligente Blynk a través de Bluetooth (se explicará en un próximo video). Es capaz de contener alrededor de 140 fichas de dominó a la vez e incluye una configuración de carrusel que se puede cambiar para mantener la ubicación.
Fuente:
https://blog.arduino.cc/2020/12/26/this-machine-stacks-dominoes-automatically/