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El brazo robótico controlado por Arduino está listo para jugar contigo en una partida de ajedrez Deja un comentario

 

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Si estás cansado de jugar al ajedrez en una pantalla, entonces quizás puedas crear un robot de ajedrez de la “vida real” como el de Michalsky tablero aumentado. La compilación ejecuta código fuente micro-Max , lo que permite ejecutar la lógica de ajedrez en un Arduino Mega con espacio para funciones de control para un brazo robótico 6DOF.

La configuración utiliza piezas magnéticas, lo que le permite captar movimientos humanos a través de una serie de 64 interruptores de lengüeta debajo, junto con un par de registros de desplazamiento. El Mega alimenta el brazo del robot en consecuencia, levantando la pieza apropiada y colocándola en el cuadrado correcto para desafiar a su oponente humano.

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Puedes ver el proyecto, con una demostración del juego, en el video de Michalsky a continuación.

brazo robótico controlado por Arduinobrazo robótico controlado por Arduino

Fuente:

Arduino-controlled robot arm is ready to play you in a game of chess

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