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El BallCuber es un dispositivo robótico capaz de resolver un cubo de Rubik 4x4x4 Deja un comentario

 

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Los cubos de Rubik son tradicionalmente de 3x3x3 y se han resuelto mediante sistemas robóticos de diversas formas. Pero, ¿qué pasa con una variante 4x4x4? Tal dispositivo presenta desafíos de resolución ampliados, que los creadores Thibault y Florent pudieron abordar con su artilugio BallCuber .

El BallCuber utiliza una unidad de cámara independiente para obtener el estado inicial del cubo, después de lo cual se coloca en una cámara de resolución esférica rodeada por nueve motores paso a paso NEMA 17.

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El software que se ejecuta en una PC procesa el patrón escaneado y un algoritmo calcula los movimientos necesarios para completar el rompecabezas. Dos placas Arduino Mega , cada una con un escudo RAMPS 1.4, y controladores paso a paso rotan el cubo en la secuencia adecuada.

El dispositivo puede resolver el colorido juguete en unos tres minutos y 20 segundos, ¡pero Thibault y Florent esperan volver a trabajarlo para batir el récord mundial de 1:18! Se pueden encontrar más detalles en su página aquí .

Fuente:

The BallCuber is a robotic device capable of solving a 4x4x4 Rubik’s cube

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