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Edificio D-O, el droide cara de cono Deja un comentario

Para muchos de nosotros, las películas son una gran fuente de inspiración para proyectos, y las películas de Star Wars son un regalo que sigue dando. El droide D-O apareció y Rise of Skywalker es el equivalente de un cachorro abandonado, y con la ayuda de la impresión en 3D, [Matt Denton] lo trajo a la vida . (Video, incrustado a continuación.)

d o droid2 - Electrogeek D-O es efectivamente un robot de auto-equilibrio de dos ruedas, con dos ruedas motrices delgadas en los bordes exteriores del cuerpo principal. Un neumático ancho y flexible cubre el espacio entre las dos ruedas, donde se encuentran los componentes electrónicos, sin formar parte del mecanismo de transmisión. Los motores de accionamiento principal son un par de motores de CC con engranajes con codificadores para permitir el control de circuito cerrado a velocidades muy lentas. El cerebro de la operación es un Arduino MKR-W1010 GET en una pila que consiste en un controlador de motor, escudo, escudos IMU y escudo de prototipos. [Matt] descubrió un error de diseño en la placa del controlador del motor, lo que provocó que el MOSFET de conmutación de energía principal estallara en llamas debido al voltaje excesivo de la puerta. Afortunadamente, pudo solucionar esto simplemente quitando el MOSFET quemado y conectando la conexión con un cable.

El D-O frontal es muy expresivo y [Matt] usó cuatro servos para controlar su movimiento, con otros tres para animar las tres antenas en la parte posterior de su cabeza. Conseguir que todas las mecánicas se muevan sin problemas y sin ningún tipo de pendiente, tomó algunas iteraciones para acertar, y el resultado final se ve y se mueve muy bien.

[Matt] trabajó en la película él mismo, por lo que basó su construcción en un diseño de [Michael Baddeley] , otro prolífico constructor de droides, para evitar infringir su NDA. Cubre todo el proceso de desarrollo y prueba en una serie de videos, y lanzará los archivos de diseño e instrucciones cuando esté listo.

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