Convierte un viejo reloj en un robot camarero con Arduino y Raspberry Pi Deja un comentario

En nuestra web ya hemos visto más de un proyecto realizado con Arduino en el que se realizaba un dispensador robótico de bebidas, para muestra tienes todos estos en este enlace.

El de hoy es distinto. Su creador, Robert Prest, ha aprovechado un viejo reloj de su abuelo para convertirlo en un robot que amablemente te sirve la bebida que le pidas.

robot camarero - Convierte un viejo reloj en un robot camarero con Arduino y Raspberry Pi

Este reloj camarero nos puede dispensar bebidas haciendo por ejemplo la mezcla de 4 diferentes. Las ordenes las puede recibir vía voz teclado o a través de una aplicación móvil. Su funcionamiento es el siguiente, una plataforma de carga de bebidas accionada por correa empuja hacia afuera una pequeña plataforma a través de una puerta accionada por resorte y una vez que el recipiente está en su lugar y el pedido recibido, las bombas peristálticas dispensan las bebidas mientras que los servos abren grifos para las mezcladoras. Con la ayuda de una Raspberry Pi que actúa como el cerebro de este camarero, un Arduino controla las luces y un HAT controla los servos. En el siguiente vídeo está la demostración del proyecto y la explicación de su autor.

 

 

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