¡Cómo configurar la posición de inicio de un Stepper en el inicio! Deja un comentario

/ * Código de inicio de motor paso a paso simple
 
 Creado por Yvan / https: // Inteligente - Bits . com
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// Definir los pines utilizados #define step_pin 5 // Pin 5 conectado al pin Steps en EasyDriver 
#define dir_pin 6 // Pin 6 conectado al pin de dirección 
#define MS1 2 // Pin 3 conectado al pin MS1 
#define MS2 3 // Pin 4 conectado al pin MS2 
#define sleep_pin 8 // Pin 8 conectado al pin SLEEP 

#define x_pin A0 // Pin A0 conectado al joystick x eje pin 

#define home_switch 9 // Pin 9 conectado al Home Switch (MicroSwitch) 

En t dirección; // Variable a conjunto Rotación (CW - CCW) del motor En t pasos; // Acostumbrado a conjunto Posición HOME después del recorrido es terminado

 void setup () {
    pinMode (MS1, OUTPUT);
    pinMode (MS2, OUTPUT);
    pinMode (dir_pin, OUTPUT);
    pinMode (step_pin, OUTPUT);
    pinMode (sleep_pin, OUTPUT);
   
    pinMode (x_pin, INPUT);

    pinMode (home_switch, INPUT_PULLUP);
   
    digitalWrite (sleep_pin, HIGH); // Despertar EasyDriver
    retrasar( 5 ); // Espere para EasyDriver se despierta / * Configurar tipo de Pasos en EasyDriver: // MS1 MS2 // 
// BAJO BAJO = Paso completo // 
// ALTA BAJA = Medio paso // 
// BAJO ALTO = Un cuarto de paso // 
// ALTA ALTA = Un octavo de paso // 
* / digitalWrite (MS1, ALTO); // Configura a pasos completos
    digitalWrite (MS2, BAJO); // Configura a pasos completos // Comience el procedimiento de Homing del Motor paso a paso al inicio mientras (digitalRead (home_switch)) { // Haz esto hasta que el interruptor es activado
     digitalWrite (dir_pin, ALTO); // (ALTO = anti - agujas del reloj / BAJO = agujas del reloj)
     digitalWrite (step_pin, HIGH);
     retrasar( 5 ); // Demora para disminuir la velocidad de Stepper
     digitalWrite (step_pin, LOW);
     retrasar( 5 );
 } mientras ( ! digitalRead (home_switch)) { // Haz esto hasta que el interruptor es  no activado
     digitalWrite (dir_pin, BAJO);
     digitalWrite (step_pin, HIGH);
     retrasar( 10 ); // Más demora para disminuir aún más mientras alejándose de  cambiar digitalWrite (step_pin, LOW);
     retrasar( 10 );
   }

   pasos = 0 ; // Restablezca la variable de posición a cero
   
 }

 void loop () { // Habilite el movimiento del motor paso a paso usando el Joystick mientras (analogRead (x_pin) > =  0  && analogRead (x_pin)  100 ) { Si (pasos >  0 ) { // Para asegurarse de que el Stepper no ir más allá de la posición de inicio digitalWrite (dir_pin, ALTO); // (ALTO = anti - agujas del reloj / BAJO = agujas del reloj)
       digitalWrite (step_pin, HIGH);
       retrasar( 1 );
       digitalWrite (step_pin, LOW);
       retrasar( 1 );
       pasos - ; // Disminuir el número de pasos tomados
     }
   } mientras (analogRead (x_pin) >  900  && analogRead (x_pin)  1024 ) { Si (pasos  650 ) { // Pasos máximos que el paso a paso puede alejarse de  el  Casa  Posición digitalWrite (dir_pin, BAJO);
         digitalWrite (step_pin, HIGH);
         retrasar( 1 );
          digitalWrite (step_pin, LOW);
         retrasar( 1 );
         pasos ++ ; // Aumenta la cantidad de pasos tomados
       }
     }
 }