Automatización de puertas de gallinero con Arduino

Cuando la esposa de Geert Wanten se cansó de abrir el gallinero para dejarlos salir por la mañana, decidió automatizar la situación utilizando un Arduino Nano .
El sistema de bricolaje de Wanten calcula el amanecer / atardecer a través de la información de un módulo DS1307 RTC, levantando la puerta con un motorreductor y un carrete de hilo de pescar. Cuando llega el momento de dejar caer la puerta y cerrar las cosas, el motor se invierte, lo que mantiene a los pollos a salvo por la noche.

Los sensores magnéticos se implementan para indicar el estado de la puerta, y hay un interruptor de bajada manual que libera la puerta cuando se activa y luego entra en funcionamiento normal cuando se gira hacia atrás.
El código para el proyecto es disponible en el artículo de Wanten , y puede verlo demostrado en el video a continuación.
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